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6月
2017

机器人公司iRobot的悲剧及对企业专利布局的启示

发布时间:2017-06-29  来源:佑斌 专利小伙伴  作者:佑斌 专利小伙伴   浏览:307

   扫地机器人行业的领导者iRobot最近在美国对11家企业提起337调查,其中包括三家中国公司。很多媒体预言这是一个前奏,担心国内的企业在劫难逃。出于好奇看了下iRobot的专利布局,结果大跌眼镜。




   iRobot在美国用来采取行动的所有专利竟然没有一件进入中国,而且更夸张的是 iRobot 在2014之前似乎忘了世界上还有个国家叫中华人民共和国,至少在专利上是如此,这与 iRobot 号称扫地机器人界的苹果,在全球几百件专利家族是极不相称的。在2014之前只有两三件专利进入到中国,估计也是因为几乎进入了所有的国家,顺便进入中国的吧,剩下的专利几乎都2014年进入到中国的。




   但从2014年之后,iRobot突然一口气进入三十多件专利,为什么这样的呢?因为2014年一家中国公司对iRobot在2003年顺便进入中国一件专利提出了无效,这可能让irobot意识到原来专利在中国也有用。无效请求人是深圳银星科技,也是扫地机器人行业的重要竞争者。无效的结果显而易见,权利要求原封不动,不知道深圳银星出于什么原因无效,总之在对方没采取行动时,又没有把握的情况提无效是个不明智的选择。果不其然,这次被控诉的企业首当其冲的是深圳银星。


   接下来我们逐一分析下在美国提起337依据的六件专利的情况,这六件专利的优先权时间在2000年至2005年之间,在智能扫地机器人当中算是创始专利的角色。


   US6809490(B2)涉及扫地机器人的多模式自动切换,主要发明点在于扫地机器人可以在独立区域集中清扫模式、在障碍物附近行进并距离障碍一定距离的跟随模式、以及遇到障碍物的返回的模式。这三种模式基本上是目前扫地机器人的主要模式,权利要求相当宽。


   US7155308(B2)涉及机器人障碍检测系统,涉及光学发射器和光子探测器,主要发明点在于发射器在一定区域发射光束,光子探测器在该区域接收,当障碍不存在的时候对自动机器人再导向,很好奇这么宽的范围如何获得授权的。


   US8474090(B2)涉及扫地机器人的整体结构,包括壳体、垃圾桶、控制模块以及滚轮的设置,发明点是滚轮通过弹簧偏向设置的。


   US8600553(B2)涉及机器人遇到障碍物的速度自动控制,主要发明点在于当接近传感器检测到有潜在的障碍物时自动减速,当快接触障碍物时改变前进方向。


   US9038233(B2)涉及扫地机器人的刷毛与陡壁传感器(防止扫地机器人在台阶的时候掉下去)的设置,通过间隙和非对称结构设置,防止刷毛对陡壁传感器的探测光速的干扰。


   US9486924(B2)设置扫地机器人的手机远程控制,主要发明点包括加载程序和设计路线等。


   可以说这是一组扫地机器人领域价值极高的专利布局组合,从整体结构、探测器、算法、远程控制、关键障碍探测方法各个角度都布局。特别是US6809490(B2),US7155308(B2), US8600553(B2),模式切换、光学传感器设计、遇到潜在障碍物自动减速,范围非常之宽,甚至能覆盖到其他机器人领域,包括无人驾驶汽车领域,在该领域的遇到障碍物急刹车一直是头疼的问题。


   然而,这些好到让专业人员看到都会流口水的专利都没有在中国申请,算是免费送给中国的竞争对手了。这对中国扫地机器人行业是个好消息,iRobot在扫地机器人的基础专利基本上都没在中国申请,只有一件优先权日2002年的专利,重要权利要求如下:


   1 一种机器人制约系统,包括:


   一便携式障碍信号传送器,用于主要沿一轴发射制约射束,该制约射束的所述轴形成一被引导的障碍;


   一可移动的机器人;


   该可移动的机器人,包括:用来回转到至少一个方向的装置,一大体上全方位的障碍信号检测器用于检测所述被引导的障碍,以及控制上述装置以回转的一控制单元;


   由此,该控制单元执行一算法,使一旦检测到该被引导的障碍即行回避该被引导的障碍,该算法包括使该机器人转向的步骤,直到不再检测到该被引导的障碍为止。


   2.如权利要求1所述的机器人制约系统,其中该算法还包括在不再检测到该被引导的障碍后,做至少一既定量回转的步骤。


   这件专利也比较有杀伤力,引用了前面基础专利的一部分,但如果iRobot把上述基础专利都进入中国的话,基本上把市场的扫地机器人买回来一个个测试,测试一个可以收拾一个了,不至于是如今的局面。iRobot后续不断会有新的专利授权和进入中国,加上强大的品牌号召力和技术储备,实力不容小觑,特别是在后续的人工智能扫地机器人方面创新强劲。但中国企业暂时的负担小了很多,这样很容易理解为什么iRobot在美国、日本、欧洲的市场占有率达到70%到90%,基本上处于垄断地位,在中国的市场占有率才20%左右。


   更夸张的是iRobot很多专利甚至在韩国、新加坡、台湾香港地区申请,也没有进入中国大陆。现在算是亡羊补牢重视这个马上就是扫地机器人的第一大市场了,再想达到垄断地位恐怕难了。 


   这也是企业专利工作很好的教材,专利是阻止竞争对手的最直接有效的手段,无论是进入中国还是走出去,提前布局是很有必要的,显然iRobot在全球布局专利的时候肯定没有做过合格的专利检索分析,否则不会在新加坡、香港都布局,却忘了大陆,等到市场起来时已经晚了,殊不知那些竞争对手早已挤破头冲进了这个行业。要不是中国企业不疼不痒的一个无效提醒,恐怕iRobot至今还未想起在中国的专利布局。




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