本发明公开了一种车辆用可伸缩桥，其特征在于：由液压缸(9)，左外套(1)，右外套(2)，设置在左外套(1)和右外套(2)接触端外侧且具有通孔的左夹持装置(7)，设置在右外套(2)侧且具有通孔的右夹持装置(8)，设置在左外套(1)内部的主动驱动半轴(3)等组成。一种车辆用可伸缩桥的控制系统，其特征在于：由液压缸(9)，油箱(13)，三位四通电磁换向阀(17)，滤油器(14)，单向阀(16)，输油溢流阀(27)等组成；本发明可以对车轮间距进行调整，当行驶时遇到较窄道路或桥梁时可以缩小车轮间距，以便车辆顺利通过。并且车轮间距伸缩时间短，精度高，且伸缩时零部件之间的磨损很小，可以延长使用寿命。